楚昭王杀了费无极。无咎拜见楚昭王。楚王决定拿费无极的人头和黄金白银万两与吴国求和。吴国不同意议和。秦国使者建议吴国要三思而行。楚国给伯嚭送来厚礼，求伯嚭为楚国说情。无咎派人刺杀吴王，被吴王擒获。吴王因此拒绝议和。吴王下令攻打鄞都，孙武拒绝，认为攻心比攻城更重要。孙武下令定做300口棺椁。并找来楚军的俘虏，攻心。无咎只许棺椁进城，不许楚国败兵入城。