英国商人鲁滨逊·克鲁索乘船旅行，船只失事后鲁滨逊漂流到一个孤岛上。他凭着聪明的头脑和灵巧的双手自力更生，在岛上建起了树屋居住，鲁滨逊解救了一名险些被食人族吃掉的当地人，起名为星期五，二人相依为命，情同手足。

鲁滨逊经常想起出海前的种种往事，从小失去母亲的鲁滨逊曾与青梅竹马的女孩苏珊娜情投意合，父亲的老朋友耶利米也总是无私地帮助他。

鲁滨逊迫切地希望有朝一日能够返回故乡，与远在英国的老父亲和妻子、孩子团聚。