彩虹宝宝和心宝来到了彩虹小镇帮忙解决问题。彩虹森林里有很可怕的东西，大家都吓坏了，大家都不敢去露营。于是彩虹宝宝和朋友们决定一起去森林里露营，并查清楚是什么东西发出的声音。