喜羊羊、沸羊羊和懒羊羊希望自己也能成为英雄，组成了“海底三勇士”，约定要保护美羊羊和暖羊羊的安全。喜羊羊、沸羊羊和懒羊羊以为美羊羊和暖羊羊遭遇到了危险前去营救，却得知原来是误会了。