历史上本能寺之变与贞德被处以火刑时，信长和贞德通过森兰丸的连线感应。约定来生再会，于是二人一同进入了另一个奇幻的世界。

在这个奇幻的世界中分为东西两颗星球，西之星先一步得到了龙之吐息，建立起了强大的王国，而另一边的东之星仍有诸多国家分庭抗礼战乱不断，织田家便是其中之一。在经历了一场战乱之后，织田信长和朋友明智光秀、丰臣秀吉决定改变这个时代，就在这时，随达芬奇前来寻找救星王的西之星少女贞德从天而降，二人的相遇带了新的故事篇章。