在李禀荣的讲述下，习仲勋获悉王德修曾入过团，并在党的安排下，两人进入国民党陕西省政府政治处工作。后来大革命失败，省委遭到破坏，李禀荣、王德修与上级失去了联系，令王德修深受打击，逐渐对革命的前途失去信心，再后来就放弃返回组织。

本来习仲勋以为王德修参加过大革命，应该是他们主要争取的对象，但现在看来需要调整思路，主要在各个连排中积极团结下层士兵，形成骨干力量，壮大组织，等待时机再发动起义。李禀荣和李特生都非常支持习仲勋的想法，各自开展了工作。

当天夜里，三连士兵李大娃潜入王德修房间偷拿银元，结果被王德修逮个正着。王德修当众命人对李大娃施以鞭刑，李大娃哭诉自己从未偷拿大家伙食费，而是拿回自己半年的军饷，毕竟家里还有老娘和弟弟都需要养活。

因为全营的士兵都没有拿到军饷，没有钱贴补家里，心里极其憋屈，习仲勋借机大做文章，劝说王德修放了李大娃，否则再继续打下去就会寒了人心。果然在场士兵群情激愤，高呼释放李大娃，令王德修下不来台，只能硬着头皮答应放人，但是给习仲勋关禁闭。

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经此一事，士兵们对王德修的不满情绪愈发高涨，排长左文辉等人纷纷响应要去营部救习仲勋。幸好李禀荣成功说服王德修，所以习仲勋很快回到连队里，鼓励大家扭成一股绳，提议成社互相帮助。

之后的日子里，习仲勋经常给战友们带来新青年等刊物，更是引荐了有志爱国青年入党，队伍逐渐壮大起来。李特生给习仲勋介绍特派员刘景文，对方则是传达省委指示，同意他们利用部队换防的机会发动起义。

一九三二年四月初，部队到达甘肃两当县城，习仲勋秘密召集大家，刘景文再次传达省委指示，并会派刘志丹率领陕甘红军游击队南下接应，习仲勋听到后高兴万分。习仲勋部署了行动计划，命令排长高祥生负责带人解决王德修，二排长吕剑人和吴进才带人解决机枪连，其他人从北门杀出去。

当夜在习仲勋等领导下，队伍分头行动，两当爆发起义。王德修妄图抱着一箱金条银元逃窜，可还是没能拿走，只能狼狈跑进深山老林里。另一边，战士们和机枪连对战激烈，习仲勋呼吁大家保存实力赶紧撤离。

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众人离开了二营，正式成立工农红军陕甘游击队第五支队，吴进才担任支队队长，刘景文则是支队政委，习仲勋任队委书记。休整片刻后，起义部队决定北上找刘志丹，结果半路不断遭遇反动武装的围追堵截，境况艰险，伤兵越来越多。

由于敌人前后包围，习仲勋计划好出发路线，沿着小路匍匐前进，更是带着大家与敌人近身肉搏，拼了命地往前冲。终于在行进了几百里后，大家来到蔡家河堡子，眼下最困难的，依旧是弹药不足的问题。

刘景文建议尽快赶到岳御寺进行休整，但因为需要渡河，所以习仲勋决定替部队寻找过河的船只。习仲勋与大家道别后，带着文辉出发，等两人再返回的时候，听到起义部队被打散的消息，不禁悲痛欲绝，想要去寻找活着的兄弟。

一九三二年四月初，刘景文、习仲勋、许天洁等发动的两当兵变，是继清涧、渭华、旬邑起义后，中国共产党领导发动的一次武装起义，起义有力地策应和配合了刘志丹、谢子长领导的陕甘游击队的革命斗争，扩大了党和红军在西北地区，特别是陕甘两省的政治影响。