《中国城市发现》是一档周播杂志类节目，聚焦中国城市现在和未来的规划以及城市的文化和历史，纵横古今，围绕“宜居”的主题，探索城市和人类生活的关系，讲述城市历史和文化里鲜为人知的故事。节目由三个板块组成，CITYSCAPE关注城市规划以及城市人口未来的居住环境，涵盖了交通、生态、公共设施、娱乐生活等城市生活的各方面。CITY MEMORIES着眼于城市的人文历史，回顾城市过往的生活状态，追忆城市的传奇故事。CITY MUSEUMS将造访城市里的各种博物馆，探寻各行各业的历史，展现城市各方面生活的发展进程。