李广不服卫青一步被提升为将军，发牢骚。 卫青出兵，平阳公主来看卫青。 伊稚斜杖责在上谷屠城而引来汉军讨伐的左大都尉。 卫青审问匈奴俘虏，知道匈奴后方龙城空虚，守兵不多。 伊稚斜部署三路大军集中围攻李广。 李广被俘，在押送路上逃脱。卫青偷袭龙城获胜。 刘彻召集诸将总结此战经验教训。