戚继光在酒楼巧遇女扮男装的九公主及其侍女小珂，严嵩父子得知九公主写了多篇讽刺其所作所为的诗稿，对九公主更加忌恨。戚继光与同在京城待命的常威义气相投，为张经一事争相奔走。但尚未来得及呈交奏本，张经已被斩，戚继光泪洒法场，决定拯救张经的家人，而不知情的张经之女锦绣却在逃亡路上劫持了她们，九公主及其母的冷静与机智取得了锦绣的信任，正在三人商量如何逃脱追捕时，严嵩之子严世蕃一行大队追兵已经拦轿堵住去路，形势甚为紧急。